Rundtour nördlich von Regenstauf
Sie starten in Hirschling am Brückenweg, nahe Burgstall, Schloss und Infotafel. Sie folgen der Markierung "Burgensteig" (Ritterymbol, gleichzeitig auch Wanderweg O 46, roter Balken) Richtung Osten, überqueren den Regen und gehen nach der Brücke geradeaus auf dem Fußweg weiter. Sie überqueren die St 2149, wenden sich nach links und gehen ca. 600 m parallel zur Staatsstraße. Nun biegen Sie nach rechts in ein kleines bewaldetes Tal ein. Sie gehen zunächst im Tal bergauf, dann parallel zum Hang. Der Weg wird flacher, Sie kommen an eine große Kreuzung mit Unterstand. Dem Wegweiser Burgensteig und O42 (rotes Dreieck) nach links folgend setzen Sie die Wanderung in Richtung Norden fort.

Nach einiger Zeit biegt links ein Abstecher zum Aussichtspunkt Peilstein ab, der sich lohnt. Zurück am Weg, geht es weiter bis Marienthal (Achtung Gasthof geschlossen, Stand 7/2023). Von dort setzen Sie mit der Zille über den Regen. Zur Ruine Stockenfels geht es etwa 500 m bergauf Richtung Norden.
Sie wandern von der Ruine zurück zum Regen und bleiben nun auf der westlichen Regenseite direkt am Fluss und wandern südwärts (und folgen ein kurzes Stück der Markierung blauer Balken/O 48, der Burgensteig ist in diesem Abschnitt nicht per Rittersymbol markiert). Bei der Kreuzung bleiben Sie am Fluss und wandern geradeaus weiter (nun Markierung grüner Balken/O 45). Sie wandern immer weiter bis Sie wieder in Hirschling zum Ausgangspunkt zurückkommen.