Vom Schlossplatz aus über den Hebelweg, den Annette-Kolb-Weg und den René-Schickele-Weg nach Lipburg. Durch den Ort und über Wiesen kommt man zum Blauenblick. Nach einem kurzen Anstieg bis zum Hermersboden geht es anschließend auf ebenen Wegen durch den Eichwald bis zur Vögisheimer Grillhütte.

Zunächst am Waldrand entlang kommt man dann im Wald zum Rötebuck, von dort geht es abwärts nach Müllheim, wo dann an der Bushaltestelle Stadtmitte der Linienbus nach Badenweiler genommen werden kann.