Diese etwa 13 km lange Tour führt von Bad Herrenalb zum Bernsteinfelsen. Von hier aus hat man beeindruckende Ausblicke auf die Region. Zurück führt die Tour über den Ortsteil Bernbach wieder zum Bahnhof Bad Herrenalb. Vom Bahnhofsvorplatz gehen wir über den Weg Am Ziegelbronnen rechts auf den Rehteichweg. Richtung Fachklinik Falkenburg biegen wir wieder rechts auf den Falkenburgweg ab. Nach ca. 400 m biegen wir links ab und folgen nun immer dem Weg bis zum Bernsteinfelsen und dann weiter bis zum Mauzenstein. Von hier gehen wir weiter Richtung Eckkopfquelle und schließlich der gelben Markierung folgend bis nach Bernbach zur Kirche.

Gleich nach dem Gasthaus Löwen nehmen wir den Treppenweg abwärts Richtung Obere Kullenmühle.

Vorbei am Golfplatz linker Hand gehen wir bis zum Aussichtspunkt am Falkensteinfelsen. Von dort aus nehmen wir den Pfad oberhalb der Felsen und biegen kurz vor der Falkensteinhütte links ab und folgen dem Pfad abwärts zu einem großen Felsen. Ohne Markierung bei der Rastbank dann rechts Pfad am Hang entlang. Am nächsten alten Wegstein geradeaus weiter über einen Bachlauf. An der Hangkante entlang, vorbei an feuchten Felsen, bis zur einer großen Wegkreuzung mit Rastbank. Nicht den Laternenweg nehmen, sondern links steil abwärts direkt zum Bahnhof gehen.