Die Tour bietet alles was ein Wanderherz begehrt: Wasser, Wälder, Felsen, Ruinen, Höhlen, eine grandiose Aussicht und ist auch für Familien mit Kindern bestens geeignet. In Rechtenstein wandern wir von der Donaubrücke aus mit Markierung roter Strich links durch die Hayinger Straße, nach dem Kraftwerk links durch die Braunselstraße und am Rathaus vorbei zur Donau hinab. Hier führt ein wildromantischer Pfad zwischen dem Fluss und den mächtigen Kalkwänden der Hochwartfelsen zur Mündung der Braunsel und an dieser entlang aufwärts. Bei der Brücke über die Braunsel biegen wir in den mit blauer Raute markierten Weg ein, der durch das Schelmental zu einer Straßenkreuzung empor führt.

Hier geht’s über die Kreuzung durch Felder zum Waldrand empor, an diesem entlang und zur Straße hinab, neben der ein mit Hecken eingefriedeter Stationenweg (reiligiöses Flurdenkmal) liegt. Unser Weg führt über der Straße nach Unterwilzingen hinab, durch die Lindenbühlstraße, über die Lauter und am linken Talrand entlang abwärts, vorbei an der Laufenmühle (Einkehrmöglichkeit) bis zur Einmüdung des Wolfstals an dem eine alte restaurierte Kalktuffsteinsäge aufgestellt ist. Hier überqueren wir die Lauter und steigen gleich nach der Brücke mit Zeichen roter Strich zum Hochberg empor. Aus dem Wald tretend wandern wir beim Bismarckstein geradeaus, auf dem Sträßchen im Linksbogen nach Talheim, hier durch die Hochbergstraße und Talstraße, dann fast eben am Hang entlang auf den Wald zu und durch diesen nach Rechtenstein hinab. Hier geht’s durch die Brühlhofstraße auf den Weg Obere Au zur Ortsmitte zurück. Kurz vor Rechtenstein besteht noch die Möglichkeit einen Abstecher zur barocken Klosteranlage Obermarchtal zu machen. In Rechtenstein sollten Sie die Geisterhöhle besichtigen und den alten Burgturm (Schlüssel im Schlosshof bei Familie Dreher).