Sie stehen am Bahnhof "Mitte" von Dettingen an der Erms. Schieben Sie ihr Fahrrad rechts über den Bahnübergang für Fußgänger und Radfahrer und fahren dann gleich links an der Bahnlinie die "Vogelsangstraße" entlang. Nach 200 Metern fahren Sie links über den Bahnübergang in den "Keckbronnenweg". Fahren Sie geradeaus und dann nach rechts in die "Uracherstraße". Hier fahren Sie auf dem Fahrradweg, bzw. Fußgängerweg geradeaus, bis Sie rechts ein Metallhinweisschild von Mythos Schwäbische Alb mit der Aufschrift R15 sehen. Diesem Radweg folgen Sie: Sie fahren nach links in die "Ermsstraße" und an der ersten Kreuzung nach rechts in die "Hülbenerstraße". Am Parkplatz bei der Sporthalle fahren Sie leicht rechts auf den Fahrradweg. Nach der Kurve überqueren Sie die "Gustav-Werner-Straße", fahren dann gleich rechts und folgen der "Gustav-Werner-Straße". Diese mündet in die "Uracherstraße", der Sie folgen. Sie kommen am Industriegebiet vorbei und fahren weiter geradeaus auf dem Radweg. Am Biolandhof Bleiche fahren Sie nach links in den Hof hinein. Auf der rechten Seite befindet sich ein Schaukasten, in dem ein Modell des Biolandhofes Bleiche zu sehen ist. Der Biolandhof Bleiche ist ein Projekt der Behindertenhilfe Ermstal, einem Teil der Bruderhaus Diakonie "Gustav-Werner-Stiftung".
Fahren Sie aus dem Biolandhof Bleiche wieder heraus und folgen dem Radweg. Sie kommen über eine Metallbrücke, danach fahren Sie ein paar Meter nach links und dann gleich nach rechts an einem kleinen Kreisverkehr vorbei. Achten Sie auf Fußgänger, denn Sie kommen ins Kurgebiet von Bad Urach. Folgen Sie dem Radweg Richtung "Innenstadt". Sie fahren erst links, dann rechts und aus dem Parkplatz raus nach links und an der Kreuzung gleich wieder rechts in die "Immanuel-Kant-Straße". Dieser folgen Sie und fahren links ein paar Meter in die "Max-Eyth-Straße" und gleich nach rechts in die "Uhlandstraße". Dieser folgen Sie (fahren ganz hinten an der rot-weißen Pfosten vorbei) und dann nach links in die "Braikestraße". An der nächsten Kreuzung fahren Sie nach rechts in die "Eckisstraße". Dieser folgen Sie und fahren am Ende den Berg hinunter. An der nächsten Kreuzung fahren Sie nach links in die "Stuttgarterstraße" und dann rechts in die "Bismarckstraße". Am Ziel sind Sie, wenn Sie in der historischen Innenstadt am Residenzschloss angekommen sind (auf der rechten Seite vor der Infotafel des Residenzrundweges). Achten Sie auf ihrem Weg dorthin auf die Hinweisschilder. Sie können natürlich auch einen anderen Weg fahren. Sie haben nun die historische Innenstadt von Bad Urach erreicht und stehen vor dem Residenzschloss. Touristischer Tipp: Besonders empfehlenswert ist der Besuch der Stiftskirche St. Amandus gleich neben an. Sie stellt die Krönung der Uracher Kunstgeschichte dar. Sie gilt als eine der schönsten spätgotischen Kirchen des Landes.
Fahren Sie die "Bismarckstraße" weiter und dann an der Kreuzung nach links in die Straße "Beim Tiergarten". Nach ein paar Metern biegen Sie nach rechts ab und fahren durch die Unterführung, dann nach links und folgen weiter dem Fahrradweg R14 nach Seeburg, der auch "Grüner Weg" genannt wird. Sie fahren erst einen kleinen Anstieg hinauf, dann in der Kurve den zweiten Weg links weg. Anschließend folgen Sie dem Weg bis Sie zur "Sirchingerstraße" kommen. Diese überqueren Sie, fahren nach rechts weg und folgen diesem Weg (R14 Seeburg). Am Ziel sind Sie, wenn an einer Weggabelung ein Spielplatz zu sehen ist. Sie befinden sich nun im Oberen Ermstal, auch Seeburger Tal genannt. Hier können Sie eine Pause einlegen und grillen. Dort, wo sich der Weg teilt, finden Sie einen Wegweiser zu einem Urgeschichtspfad, der bei der Bushaltestelle Hohenwittlingen an der B465 seinen Ausgangspunkt hat. Fahren Sie den unteren der beiden Wege weiter durchs Seeburger Tal, bis nach ein paar hundert Metern links in der Nähe von Häusern ein weißes Metallschild der Stadt Bad Urach mit der Aufschrift "Uracher Kreis" zu sehen ist. Links sehen Sie eine kleine Siedlung mit drei Häuschen. Hier unterhalb der Burgruine Hohenwittlingen befand sich an dieser Stelle nach dem Ersten Weltkrieg von 1923 bis 1930 eine Künstlerkolonie. Folgen Sie dem Fahrradweg („Grüner Weg“, R14) weiter bis Sie die Ermstalfischerei sehen können. Fahren Sie zum Eingang nach links. Sie sind an der Ermstalfischerei angekommen, wo jeder die Möglichkeit hat, auch ohne Angelschein Regenbogenforellen, Lachsforellen oder Saiblinge selbst zu fangen. An einem Imbiss können Sie außerdem frischen Fisch genießen. Folgen Sie weiter dem Fahrradweg, bis Sie in Seeburg angekommen sind. Hier überqueren Sie die Kreuzung an der Ampel und fahren leicht links geradeaus Richtung Hengen auf die "Gruornerstraße". Nach ein paar Metern steht links ein großes Metallschild in einem Holzgestell. befinden sich in der Seeburger Ortsmitte vor dem sogenannten "Löwirtsmarieshäusle", das eine lange Geschichte besitzt. Hier stand einst eine große Gaststätte, der "Löwen".
