Der Waldauenweg bietet ebenso abwechslungsreiche Landschaften wie atemberaubende Blicke. In Hörstel-Riesenbeck führt die "Himmelsleiter" mit 256 Stufen hinauf zum Aussichtsbalkon hoch über dem Münsterland. Riesige Felsen und schöne Waldwege durch herrliche Mischwälder am Teutokamm charakterisieren die attraktive Strecke. Zudem ergibt sich unterwegs ein traumhafter Blick auf das Treiben der Schiffe am Dortmund-Ems-Kanal.