Von Lorup aus geht es zum Aussichtspunkt Helkensberg, der dem Pilger einen weiten Blick in die umliegende Landschaft gewährt. Ungefähr zwei Kilometer nordöstlich liegt der romantische Erikasee. In Esterwegen, dem Ziel dieser Etappe, warten die neugotische katholische St. Johanneskirche und das Alte Herrenhaus auf den Pilger. An dem Martin-Luther-Kirchenzentrum vorbei, gelangt man zu einer sehenswerten Mariengrotte auf dem Waldfriedhof.