Die zehn "Horaffenwege" sind im Zuge der Landesgartenschau-Bewerbung der Stadt Crailsheim für die Jahre 2031 bis 2036 entstanden. Die Wanderungen mit ihren verschiedenen Längen sind in Rundwegen angelegt und in dieser Form schon erkundet worden. Wanderer können je nach Lust und Laune eine der Touren wählen und die Crailsheimer Stadtteile und das Umland kennenlernen.

Die zehnte und letzte Etappe startet im Stadtteil Tiefenbach und führt durch das malerische Jagsttal. Der Weg läuft an der ehemaligen Heizenmühle und an dem bezaubernden Schloß Burleswagen bei Neidenfels, welches bereits 1085 erstmals urkundlich erwähnt wurde, vorbei. Da die letzte Etappe der Horaffenwege etwas länger als die vorherigen Etappen ist, kann hier alternativ eine kürzere Route über die Barenhaldenmühle zurück zum Stadtteil Tiefenbach gewählt werden.