Vom Parkplatz Landgasthof Mücke begeht man den Ortswanderweg I in westlicher Richtung durch das Staubketal leicht ansteigend nach Essentho, vor dem Ort an der Kläranlage vorbei, sich rechts haltend bis zur Straße 'Zur Essenthoer Mühle'. Dieser in östlicher Richtung zum Ortsrand folgen. In nördlicher Richtung blickt man über das Rummecketal zur Kreisstraße Essentho-Meerhof. In östlicher Richtung schweift der Blick über den Mühlenberg bis in´s Waldecker Land. Weiter geht es bergab über einen asphaltierten Weg, vorbei an der früheren Essenthoer Mühle (Forellenteiche und Vogelaufzuchtstation: sehenswert), Bildstock bis zu einem Schlagbaum.

Durch einen schönen Waldbestand geht es nun entlang des Rummeckebachs bis zu einem Weiher.

Hier wendet man sich nach rechts, überquert den Rummeckebach (gleichzeitig eine Hochspannungsleitung unterquerend) und geht dann nach links. Nach ca. 400 m durch Fichtenwald sieht man links die Gebäude der früheren Rummeckemühle. Hinter der Bahnstrecke Hagen-Kassel erstreckt sich das Niedermarsberger Industriegebiet. Man hält sich nun rechts, erblickt bald auf der Höhe in südlicher Richtung die Stiftskirche zu Obermarsberg und kehrt zum Landgasthof Mücke zurück.

Besonderheiten:
Essenthoer Mühle: Vogelaufzuchtstation und Forellenteiche

Familienfreundlicher Weg, ist mit "Ortswanderweg 1" ausgezeichnet.