Die aussichtsreiche Burgen-Erlebnistour durch die Vulkanlandschaft des Hegaus - ein Erlebnis für Jung und Alt. Von der Bahnhaltestelle Landesgartenschau an Schaffhauser Str. stadtauswärts entlang rechts in die Hohentwielstr. Auf ausgeschildertem Fußweg (Widerholdweg) hinauf zur Domäne Hohentwiel. Entweder wir besteigen hier die Ruine Hohentwiel oder gehen direkt weiter Richtung Hohenkrähen am Gutshof vorbei nach 400m rechts bei den letzten Stallungen den Wiesenhang hinab, dann links und der nächste Weg rechts über die Autobahn.

Dem Weg durch den Wald ca. 1,0 km folgend wandern wir am Ettenberg auf dem Weg links und erreichen nach ca. 5oom eine Abzweigung. Hier gehen wir rechts zum Staufenhof. Am Staufenhof vorbei gehen wir am Krützenbühlerhof links; am Hof Römersberg vorbei führt der Weg nach ca. 1,5 km nach Duchtlingen. Im Ort biegen wir links in die Hegaustraße ein (180° Kurve) und nehmen den Weg Richtung Hohenstoffeln. Am Ortsausgang überqueren wir die Landstraße und halten uns gerade aus. Nach ca. 1 km erreichen wir eine Biogasanlage, danach gehen wir links in den Feldweg und überqueren die Ortsverbindungsstraße.

Weiterhin geradeaus, den Feldwiesenweg ansteigend. Am nächsten Ortsverbindungsweg biegen wir links ab und nach ca. 250m nehmen wir den Weg halbrechts zum Sennhof, den wir nach ca. 1,5 km erreichen. Kurz nach dem Sennhof gelangen wir in das Naturschutzgebiet Hohenstoffeln. Wir nehmen den nächsten Weg rechts und erreichen nach ca. 500m die Abzweigung nach links zu den Gipfeln, zu denen wir nach weiteren 600m gelangen. Nach dem Abstieg auf dem gleichen Weg halten wir uns links Richtung Weiterdingen. Beim Basaltbruch halten wir uns rechts am Hohenstoffeln Jagdhaus vorbei und erreichen nach ca. 1,8 km Weiterdingen. Am Brunnen in der Binninger Str. gehen wir links und gleich die nächste rechts. In der Welschinger Str. angekommen halten wir uns links und am Ortsausgang rechts.

Hier ca. 800m der Ortsverbindungsstraße (Richtung Mühlhausen) folgend, dann rechts, nehmen wir den nächsten Weg wieder rechts Richtung Hegau- Kreuz und erreichen diesen herrlichen Aussichtpunkt. Von hier aus steigt ein schmaler Pfad hinab, der nach ca. 400m links in einen Waldpfad mündet, auf dem wir zum Mägdeberg ansteigen. Bei der nächsten Weggabelung halten wir uns links und erreichen nach kurzem Aufstieg die Ruine. Vom Mägdeberg geht es nach Mühlhausen hinab, unter der Bundesstraße hindurch dann links bis zum Bahnhof Mühlhausen in ca. einem Kilometer. Mit dem Seehas geht es zurück zum Parkplatz Singen-Landesgartenschau-Gelände.