Bad Berneck bietet mit 6 ehemaligen Burganlagen aus 6 Jahrhunderten einen eindrucksvollen Blick ins Mittelalter. Dabei liegen das Alte Schloss, die Marienkapelle und die Hohenbernecknur wenige hundert Meter auseinander. Herrliche Wege durch schattige Täler und Wälder führen zu weiteren Burganlagen wie die Burgkapelle Stein, die Turm-Burg Alt-Berneck oder die Wallanlage Hohe Warte. Der Burgenwanderweg ist nicht markiert und sollte daher mit Karte oder GPS gelaufen werden.