Familienfreundliche Radtour durchs traumhafte Pegnitztal inmitten des Naturparks Fränkische-Schweiz - Veldensteiner Forst! Der Pegnitztalradweg ist ein ca. 26 km langer, sich entlang der Flussauen der Pegnitz windender Radweg, der im Norden bei Neuhaus a.d. Pegnitz an den Pegnitzradweg nach Bayreuth und am südlichen Ende bei Hohenstadt an den Fünf-Flüsse-Radweg anschließt. Aufgrund der ebenen Wegführung ist dieser Radweg besonders für Familien mit Kindern geeignet. Sehenswertes findet man auf dieser Tour alle paar Kilometer, zum Beispiel die Burg Veldenstein in Neuhaus oder die Pfarrkirche und das historische Scheunenviertel in Velden. In Rupprechtstegen lässt es sich im historischen Rastwaggon urig einkehren. 

Von hier aus lohnt ein steiler, ca. 5 km langer Abstecher zur Burg Hartenstein mit ihrem Rittermuseum, Restaurant und Biergarten mit schönem Fernblick. Über Lungsdorf, einem Felsendorf mit malerischen Fachwerkscheunen, gelangt man nach Vorra, wo ein Heuhotel und ein als Schullandheim genutztes Tetzelschloss zu einer preiswerten Übernachtung und das Inselcafé zur Rast einladen. Oberhalb von Eschenbach kann das 6 ha große Naturschutzzentrum Wengleinpark zu Fuß erkundet werden.