Unter der Reihe "Per Pedal zur Poesie" konnte 2012 der literarische Radweg von Nürtingen über Grötzingen, Wolfschlugen, Denkendorf, Köngen, Hardt, Oberensingen zurück nach Nürtingen, eröffnet werden. Die Arbeitsstelle für literarische Museen, Archive und Gedenkstätten in Baden-Württemberg hat mit dem Projekt "Per Pedal zu Poesie" eine neue Ebene geschaffen: Die Landkarte Baden-Württembergs soll auf dieses Weise neu erfahrbar gemacht werden. Radfahren und Poesie werden miteinander verbunden und dadurch intensiviert.

Bereits bei der Stoffsammlung für den literarischen Radweg wurde klar, dass es in Nürtingen und Umgebung einen Reichtum an literarischer Geschichte gibt: Friedrich Hölderlin, Peter Härtling, Eduard Mörike, Ottilie Wildermuth, Wilhelm Hauff, Nicolas Born und Johannes R. Becher sind nur einige, die sich auf dem literarischen Radweg wieder finden.

Mit einem Seitenblick auf die Geschichte des Pietismus berührt die Tour zahlreiche Pfarrhäuser, in denen sich der württembergische Bildungsweg zum Theologen oftmals mit literarischer Produktivität verband. Die Strecke der Radtour beträgt ca. 40km, sie hat mehrere Anstiege und Abfahrten, ist dennoch auch für weniger geübte Radler gut zu bewältigen. Immer wieder eröffnen sich faszinierende Ausblicke auf die Schwäbische Alb, die "wundersame blaue Mauer" (Eduard Mörike), und auf den Neckar.