Der Rundweg R6 verbindet Nordrhein und Westfalen. Die abwechslungsreiche Strecke startet in Radevormwald und führt vorbei an sechs Städten mit einigen Sehenswürdigkeiten. So kommt der Radfahrer z.B. auch durch Wipperfürth und die Schlossstadt Hückeswagen. Tipp: Machen Sie einen Abstecher zum Marktplatz in Wipperfürth. Hier laden Cafés und Biergärten zum Verweilen ein.
Vom Parkplatz am Rathaus aus geht es links in die Hohenfuhrstraße, an der beampelten Kreuzung nach links in die Kaiserstr. bis zur Kurve Einmündungunsbereich Alte Landstraße /Hohenstraße, weiter geradeaus über die Hohenstraße, auf dem Radweg entlang der B 229 durch Rädereichen / Kreisverkehr geradeaus bis zur Ortschaft Grüne. Weiter geradeaus auf dem Radweg entlang der B 229 bis zur Ortschaft Eich, auf dem Radweg an der Bundesstraße entlang leicht bergauf nach Wintershaus (höchste Erhebung von Radevormwald, 400 m über NN) Richtung Halver-Schwenke.
Ab der Stadtgrenze Radevormwald / Halver ca. 2,5 Km der B 229 folgen und in Schwenke rechts abbiegen Richtung Anschlag. Die Straße führt leicht bergauf. Auf Hohenplanken geht es nach ca. 200 m rechts ab in Richtung Wipperfürth über die K 13 durch eine reizvolle Landschaft. Nach ca. 7 km kommen wir zu einer Kreuzung und biegen nach links ab Richtung Wipperfürth. Die Hansestadt Wipperfürth ist die älteste Stadt im Bergischen Land.
Oberhalb der Neye-Talsperre führt die Tour auf dem Radweg bis zur Ortschaft Neye. Von hier Weiterfahrt nach rechts (Richtung Sportflugplatz) und dann auf dem “Wasserquintett-Bahntrassen-Radweg“ bis Hückeswagen.
Die Trassenführung gewährt fast durchgängig Blickkontakt auf die Wupperaue. über das Radwegenetz fahren wir im Kreisverkehr Hückeswagen auf dem ausgeschilderten Radweg, ehemalige Bahnstrecke, Richtung Remscheid (Bergischer Panorama-Radweg / Balkantrasse). Durch den 220 m langen Höhsieper Tunnel weiter Richtung Bergisch-Born. Die Route verlässt nach ca. 1.000 m hinter der „blauen Brücke“ den Radweg nach rechts. über den Waldweg, der in eine asphaltierte Straße übergeht, erreichen wir die Ortschaft Engelsburg. Am Restaurant die L 412 nach links überqueren. Nach weiteren 300 m rechts abbiegen in die Straße Eichenhof. Dem leicht abfallenden, ca. 3,5 Km langen Straßenverlauf durchs Feldbachtal folgen bis zur Feldbach-Vorsperre, Einmündung L 412.
Über die Wupperbrücke, auf dem Rad-/Gehweg, mit Rundblick auf die Talsperre, biegen wir nach ca. 600 m rechts ab und kommen nach einem kurzen Anstieg zum Erholungspark Kräwinkel. Von hier führt ein ca. 4 Km langer, asphaltierter, leicht ansteigender Radweg (Bergerhofer Bahntrasse, ehemalige Eisenbahnstrecke), Richtung Radevormwald, Stadtmitte.
Am Ende des Radweges muss die Straße nach links überquert werden. Der Radweg führt weiter auf der rechten Seite der Kaiserstraße und endet an einer Fußgängerampel vor Einmündung in die Innenstadt. Die Kaiserstraße (Einbahnstraße) geradeaus weiterfahren bis zum Marktplatz (Fußgängerzone). Der Marktplatz wird auf der linken Seite überquert in Richtung Oststraße, wo nach weiteren 200 m links abgebogen wird in die Schützenstraße (Sackgasse). Auf der anderen Straßenseite befindet sich der Ausgangspunkt Parkplatz Rathaus, der über die Überquerungshilfe der Hohenfuhrstraße erreicht wird.
