Die sechste und letzte Etappe des Heidelberg-Schwarzwald-Bodensee-Radwegs startet in Donaueschingen und führt zunächst durch Blumberg, Hüfingen und Geisingen. Die Strecke verläuft durch sanfte Schwarzwaldtäler, offene Felder und idyllische Dörfer, bevor das Hegaugebiet mit seinen markanten Vulkanbergen erreicht wird.

Über Singen, Rielasingen-Worblingen, Hilzingen und Tengen führt die Route weiter in Richtung Bodensee. Schließlich endet die Tour in Radolfzell, direkt am Untersee, wo der Radweg mit einem herrlichen Blick auf das Wasser und die Uferlandschaft seinen Abschluss findet. Diese Etappe rundet die mehrtägige Tour durch Kurpfalz, Schwarzwald, Kraichgau und Hegau auf eindrucksvolle Weise ab.