Die vierte Etappe des Heidelberg-Schwarzwald-Bodensee-Radwegs verläuft von Horb am Neckar über Sulz, Empfingen und Vöhringen Richtung Rottweil, der ältesten Stadt Baden-Württembergs. Die Strecke führt durch das Neckartal und die sanften Ausläufer des Schwarzwaldes, vorbei an grünen Wäldern, offenen Feldern und malerischen Dörfern.

Über Dietingen, Oberndorf und Epfendorf erreichen Radfahrende schließlich Rottweil. Die Stadt beeindruckt mit historischen Bauwerken, charmanten Gassen und dem markanten „Rottweiler Turm“. Diese Etappe verbindet Naturgenuss mit kulturellen Höhepunkten und bietet abwechslungsreiche Eindrücke auf dem Weg durch das obere Neckartal.