Die zweite Etappe beginnt am Hexenbürgermeisterhaus in Lemgo, dem Sie unbedingt vorab noch einen Besuch abstatten sollten, und führt Sie in östlicher Richtung aus der Hansestadt. Die Fahrt nach Vossheide ist landschaftlich sehr eindrucksvoll. Nach 10 km wartet das Schloss Wendlinghausen in Dörentrup, das als Wasserschloss auf Eichenpfählen zwischen 1613 bis 1616 erbaut wurde. Weiter geht es etwa 7 km zum Schloss Barntrup, dem ersten Schloss der Weserrenaissance. Nach 9 km Radeln wartet die Burg Blomberg mit einer herrlichen Aussicht über Lippe.

Weiter führt die Tour nach Schieder vorbei am Schloss durch den englischen Landschaftsgarten und in südlicher Richtung vorbei am Barockgarten .
Sie folgen der Route zur Maler- und Trachtenstadt Schwalenberg. Eine Fahrt durch den historischen Stadtkern Schwalenbergs lohnt. Ein Besuch der Burg Schwalenberg ist ebenfalls ein Muss, denn von dort hat man einen wunderschönen Ausblick auf den Ort und einen weiten ins Land des Hermann.
Zurück in die Altstadt Schwalenbergs folgen Sie der Strecke in Richtung Lügde, östlichste Stadt Lippes und als "Stadt der Osterräder" bekannt.