Von Singen führt die zweite Etappe des DreiWelten-Radwegs hinein ins Hegau und weiter in Richtung Schwarzwald. Über Hilzingen und Tengen geht es durch eine sanft hügelige Landschaft mit weiten Blicken auf die markanten Hegauvulkane. Nach Blumberg beginnt der Anstieg in den Schwarzwald, wo Wälder und Täler die Route prägen. Über Hüfingen und Geisingen erreicht man schließlich Donaueschingen, den traditionsreichen Ort an der Donauquelle. Hier, im Fürstenbergischen Schlosspark, gilt es den Ursprung der Donau zu entdecken – ein besonderer Abschluss dieser langen, landschaftlich vielfältigen Etappe.