Die erste Etappe des DreiWelten-Radwegs beginnt in Gailingen am Hochrhein und führt zunächst entlang des Rheins in Richtung Bodensee. Durch malerische Orte wie Öhningen, Gaienhofen und Moos gelangen Radfahrer an das Ufer des Untersees, wo sich weite Ausblicke über das Wasser und auf die gegenüberliegende Schweizer Seite eröffnen. Radolfzell mit seiner lebendigen Altstadt lädt zu einer Pause ein, bevor die Strecke über Rielasingen-Worblingen nach Singen am Hohentwiel weiterführt. Hier erhebt sich eindrucksvoll die Festungsruine Hohentwiel über der Stadt und markiert den Schlusspunkt dieser abwechslungsreichen Auftaktetappe.