Die zweite Etappe des Mühlenwegs beginnt in Wersen und führt über Halen, Hollage und Schleptrup bis nach Engter. Die Strecke hat eine Länge von etwa 19,5 km, bei einer gemütlichen Wandergeschwindigkeit sind Sie etwa 5 Stunden unterwegs. Zunächst ist der Wanderweg ganz einfach zu begehen, zum Ende geht es jedoch bergauf. Bei der 2. Etappe des Mühlenwegs erreichen Sie eine maximale Höhe von 150 m ü. N. N. und eine minimale Höhe von 65 m ü. N. N. Ihre Wanderung beginnt in Wersen, hier gibt es die Tüchter Mühle, die Mühle Bohle und die Ölmühle Borgmann zu sehen. Grünen Wiesen und ausgedehnte Felder säumen nun Ihren Weg, bis sie die Ortschaft Halen erreichen.

Kurz hinter Halen überqueren Sie erneut den Stichkanal und wandern entlang des Wassers bis nach Hollage. Am Rande des Ortes erwartet Sie die Hollager Mühle, welche ganz in Weiß vor Ihnen erstrahlt. Der Mühlenturm ist seit 1974 stillgelegt und dient heute mit allen seinen Nebengebäuden als Jugendfreizeitstätte. Der Mühlenweg führt Sie noch ein ganzes Stück weiter entlang des Stichkanals, bevor Sie den Weg wieder in Wald- und Feldgebiete verlassen. In Richtung Schleptrup wandernd treffen Sie auf die etwa 3.000 Jahre alten Hügelgräber in den Königstannen. Auf Ihrem weiteren Weg begegnen Sie dem Schwarzen See, danach treffen Sie auf Schleptrup und damit auch auf die Mühle Sommer und die Wassermühle Zur Mühlen.

Die Mühle Sommer, auch als Schleptruper Mühle bekannt, ist heute noch als Sägemühle aktiv. Die Wassermühle Zur Mühlen ist noch funktionstüchtig und steht mittlerweile unter Denkmalschutz. Von Schleptrup aus geht ausschließlich durch Wald weiter bis nach Engter. Mitten im Wald werden Sie einen Fernsehturm entdecken, bevor Sie schließlich das Etappenziel Engter erreichen. Weiter führt der Mühlenweg Sie aus dem Wald heraus und noch ein kleines Stück durch Wiesen und Felder.