Als Wahrzeichen der Stadt Waischenfeld gilt der Turm Steinerner Beutel, der zum nördlichsten Teil von Burg Waischenfeld gehört. Die Höhenburg wurde erstmals 1122 erwähnt; heute ist sie edle Location für Ausstellungen und andere Veranstaltungen. Sehenswert im Luftkurort sind außerdem die Anna-Kapelle, die Stadtkapelle sowie die Stadtpfarrkirche mit dem Chor aus dem Jahr 1450.

Bei dieser Etappe folgen Sie dem Fränkischen Gebirgsweg nach Pegnitz und genießen weiterhin die abwechslungsreiche Landschaft der eindrucksvollen Fränkischen Schweiz. Südlich von Klausstein erhebt sich Burg Rabenstein, eine ehemalige Adelsburg, die im Hochmittelalter errichtet wurde. Sie ragt über dem Tal des Ailsbaches empor und kann heute noch besichtigt werden.

In unmittelbarer Nähe befindet sich die Sophienhöhle, eine eindrucksvolle Tropfsteinhöhle, die zu den schönsten Schauhöhlen Deutschlands gehört. Die Ortschaften Brünnberg und Hohenmirsberg sind weitere interessante Punkte auf dem Weg nach Pegnitz.