In zwei Etappen führt der Eschachwanderweg vom Quellgebiet bei Aichhalden zur Mündung des Flüsschens in den Neckar bei Rottweil. Vielfältige Landschaftsbilder und Naturräume sowie sehenswerte Kulturdenkmale machen den Weg zum Erlebnis. Von Aichhalden am Rand des mittleren Schwarzwalds geht es über Heiligenbronn mit dem eindrucksvollen Kloster über Seedorf zum Etappenziel Dunningen. Im eng eingeschnittenen, ungemein reizvollen Eschachtal und auf der Halbhöhe mit tollen Aussichten führt die zweite Etappe über die Zimmerner Teilorte Stetten, Flözlingen und Horgen nach Rottweil-Bühlingen.

Eine Streckenvariante begleitet den Teufenbach auf dem Weg und führt ab Dunningen über Eschbronn und an Flözlingen vorbei nach Horgen, wo sich die Wege wieder treffen.