Hoch oben über dem Ort thront mitten im Kurpark das Wahrzeichen Badenweilers: die Burgruine Baden. Zugegeben, der Aufstieg zur Burgruine ist im letzten, kurzen Abschnitt etwas steil, aber der Weg lohnt sich. Vom restaurierten Bergfried hat man einen herrlichen Panoramablick auf die Rheinebene, den Römerberg und den Schwarzwald. Die Burgruine wurde in den 1980er-Jahren restauriert. Die vielen hohen Mauern zeigen verschiedene Räume und den Palas. Auf nordöstlicher Seite des Palas mit drei Unterteilungen kann man noch gut erkennen, dass die Burg mehrstöckig war. Auch die Formen der Fenster sind noch erhalten.
Bis heute ist nicht klar, wem Badenweiler sein Wahrzeichen eigentlich zu verdanken hat. Der Name des Bauherrn ist unbekannt. Erstmals schriftlich erwähnt wird das „castro zuo Baden“ 1122 unter Konrad von Zähringen. Vermutlich ist sie jedoch schon wesentlich älter. Der Bautypus der Gipfelburg lässt annehmen, dass sie zu Anfang des 12. Jahrhunderts gebaut wurde.