Südlich von Harburg an der Straße nach Brünsee befinden sich auf einem Geländerücken oberhalb der Wörnitz die Reste der Burg der Herren von Wellwart, die im frühen 12. Jh. erbaut wurde. Erkennbar ist noch der tiefe Halsgraben, der die Hauptburg von der Vorburg trennte.
