Auf der ehemalige Stauferburg aus dem 12. Jahrhundert gibt es viel zu entdecken. Besonders sehenswert sind die romanische Burgkapelle mit Wandmalereien aus drei Jahrhunderten sowie die Brunnenstube, der Katzenturm, Bergfried, Burginnenhof, zahlreiche Wehrganggebäude, ein Burgmuseum, das Jagdzimmer und der Staufersaal.
Besonders zu empfehlen sind die regelmäßig stattfindenden Rittermahle sowie der alljährliche Mittelalter- und Weihnachtsmarkt.
Burgführungen jeweils um 11, 14und 17 Uhr sowie auf Anmeldung.
Besichtigung auch ohne Führung möglich. Letzter Einlass jeweils eine Stunde vor Schließung.